数控机床刀具刀柄的结构形式分为：整体式和模块式两种。

　　整体式刀柄装夹刀具的工作部分是和它在机床上安装定位用的柄都是一体的。这种刀柄对机床和零部件的变换适应能力比较差。为了适应零部件和机床之间的变化，必须要准备各种规格型号的刀柄，因此刀柄的利用率比较低。

　　模块式刀具系统是一种比较先进的刀具系统，没把刀柄都可以通过各种系列化的模块组装起来，对于不同的加工零件和机床，都可以采取不同的组装方法，可以获得很多种刀柄系列，这样可以提高刀柄的适应能力和利用率。

　　刀柄结构形式的选择要兼顾技术先进和经济的合理：

　　对一些长期反复使用、不需要拼装的简单刀具要配备整体式刀柄，这样工具的刚性比较好，价格便宜；

　　在加工孔径、孔深经常变化的多个品种、小批量的零部件的时候，比较好选用模块式的刀柄，这样可以降低成本；

　　对于数控机床比较多，特别是机床主轴端部、换刀机械手各不相同的时候，比较好使用模块式刀柄，这样可以减少设备的投资，提高工具的利用率。